黄色电影

个人基本情况

姓名：刘志华                                      

职称/职务：教授

E-mail: liuzhihua@hsmovie.net

硕导/博导：硕士研究生导师

所属学科: 计算机科学与技术

招收硕士生专业：计算机科学与技术（黄色电影 型）、电子信息（专业型）

研究方向：

智能仿生算法及其应用、机器学习、数据分析、多目标进化优化、数值最优化方法；多智能体协同避障、路径规划；生物启发自主水下机器人全覆盖路径规划与安全避障技术；多智能体协同控制、自适应轨迹跟踪等。

个人简介：（学历学位情况、工作经历）

1977年生，2003年1月毕业于燕山大学，获计算机软件与理论专业硕士学位。2003年3月至今在黄色电影-色情片-色情av影片 工作，2011年被评为硕士研究生导师，2016年被评为教授。

教育背景：

2000/09 – 2003/01，燕山大学，信息科学与工程黄色电影 ，硕士；

1996/09 – 2000/06，黄色电影 ，数学与信息科学黄色电影 ，学士。

教学情况：

本科生课程：《概率论与数理统计》、《数值计算方法》。

研究生课程：《工程数学》、《应用数理统计》、《数值分析》。

教学项目：

1）创新教育中数学文化引领的高校概率统计课程教学研究，河北省教育厅，2016-2018，主持

2）概率论与数理统计，校级一流课程建设，黄色电影 ，2019-2023，主持

3）中华优秀传统文化融入研究生数学课程思政的教学模式研究与实践，黄色电影 ，2024-，主持

教学获奖：

1）2023年指导研究生黄色电影 科技创新创业竞赛立项课题两项，2024年指导研究生黄色电影 科技创新创业竞赛立项课题三项。

2）指导本科生参加第九届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛，获2019年省级特等奖、省级最佳创业奖、国家三等奖。

3）指导本科学生参加大学生“调研河北”社会调查活动，获2016年河北省三等奖。

4）2018年5月指导了两项大学生创新创业训练计划项目。

5）指导本科生参加第七届全国大学生电子商务“创新、创意及创业”挑战赛，获2017年省级二等奖。

黄色电影情况（项目、论文）：

近年来主持和参与的代表性黄色电影项目：

1）国家自然科学基金项目“测距优化与能量有效覆盖的三维水声传感器网络目标定位跟踪技术研究”（61501168），主持。

2） 河北省自然科学基金项目“移动无线传感器中节点自定位算法的研究”（F2013205084），主持。

3）国家自然科学基金项目“基于参数预测和序列滤波的无线传感器网络移动节点定位算法研究”(61271125)，主研。

4）国家自然科学基金项目“基于广义频分复用的低轨卫星通信系统信道估计方法研究”(62071167)，主研。

5）河北省教育厅基金项目“基于采样滤波的移动无线传感器网络定位算法研究”(Q2012124)，主持。

6）河北省自然科学基金项目“三维水声传感器网络节点部署策略研究”(F2016205182)，主研。

7）河北省自然科学基金项目“三维空间中无线传感器网络节点自定位算法的研究”（F2009000319），主研。

8） 河北省科技厅攻关基金项目“基于信息技术构建河北省旅游网络策略的研究”(074072345D)，主研。

9）河北省自然科学基金项目“基于分圆类的伪随机序列偶设计及其随机性分析研究”(F2011205103)，主研。

论文代表作（部分第一作者、通讯作者文章）：

1) Logistic映射与差分进化改进人工蜂群优化水下定位[J].工程科学与技术, 2025,57(1):57-67（EI核心期刊，通信作者）.

2) 基于改进T分布烟花-粒子群算法的AUV全局路径规划[J].电子学报.2024,52(9):3123-3134（国内一级学会一类期刊，EI核心，第一作者）.

3) Ant Colony Path Planning Optimization Based on Opposition-Based Learning for AUV in Irregular Regions, Computing, 2024, 106(7):2489-2520（SCI三区期刊，通信作者）.

4) Enhancing 3D localization in wireless sensor network: a differential evolution method for the DV‑Hop algorithm, The Journal of Supercomputing, 2024,80:23120–23146（SCI三区期刊，第一作者）.

5) Double AUVs Cooperative Localization Based on Relative Heading Angle Optimization in Underwater Acoustic Sensor Networks [J]. Ad Hoc & Sensor Wireless Networks.2024, 58:10689（SCI四区期刊，通信作者）.

6) A DV-Hop Optimization Localization Algorithm Based on Topological Structure Similarity in Three-dimensional Wireless Sensor Networks[J]. Computer Networks, 2023, Volume 235, November 110013.（SCI二区期刊，通信作者）.

7) Monte Carlo Dynamic Localization Algorithm Based on Constructing Regional Filter in Underwater Acoustic Sensor Networks[J]. Ad Hoc & Sensor Wireless Networks, 2023,56.1-2:29-50.（SCI期刊，第一作者）.

8) 水声定位系统中迭代适应点分层的声线修正算法[J],海洋科学,2023,47(4):155-164.（核心期刊，通信作者）.

9) 水下机器人协同控制的TO模型区域划分定位算法[J],控制理论与应用,2022,39:1-10.（一级学会二类期刊EI 核心，通信作者）.

10) 基于弯曲声线和测距修正的水下节点定位算法[J],电子学报,2022,50(7):1567-1572.（一级学会一类期刊EI核心，通信作者）.

11) 一种具有连续跳数值的三维DV-Hop改进算法[J],电子学报,2020,48(11):2122-2130.（一级学会一类期刊EI核心，通信作者）.

12) A Signal Screening Based Sequence-correlation Localization Algorithm for Wireless Sensor Networks[J]. International Journal of System Assurance Engineering and Management.2020,11(4):842-848.（EI，第一作者）.

13) Self-localization of Autonomous Underwater Vehicles with Accurate Sound Travel Time Solution[J]. Computers & Electrical Engineering. 2016,50:26-38.（SCI, 通信作者）.

14) Color Filtering Localization for Three-Dimensional Underwater Acoustic Sensor Networks[J], Sensors,2015,15:6009-6032.（SCI，第一作者）.

15) 基于序列相关值的蒙特卡罗优化算法[J].电子学报, 2015,43(10):2110-2116.（一级学会一类期刊EI核心，第一作者）

16) WSN中局部采样滤波的新颜色移动节点定位法[J].电子与信息学报,2014,36(10):8-18.（一级学会一类期刊EI核心，第一作者）

17) 相似度优化的无线传感器网络移动节点定位[J].软件学报,2013,24Suppl.(1):16-23.（EI核心，第一作者）

18) 无线传感器网络中移动节点的后验信号滤波定位法[J].传感技术学报,2013,26(5):739-744.（核心期刊，第一作者）

19) 信号矢量分解的采样滤波移动定位算法[J].软件学报,2014,25Suppl.(1):66-74.（EI核心，通信作者）

20) 刘志华等.无线传感器网络中序列定位新算法的研究[J].电子学报,2010.38(7):1552-1556.（一级学会一类期刊EI核心，第一作者）

教材：

1)刘志华编著.应用数理统计, 2023年8月第1版, 北京邮电大学出版社。

2)于红,刘志华主编.信号与系统, 2017年1月第1版, 高等教育出版社。